凯时KB88新闻网9月4日电（通讯员 唐旭阳）国际空中机器人大赛是国际上具有重要影响的一项空中机器人竞赛，由国际无人机系统协会（Association for Unmanned Vehicles System International，AUVSI）于1991年在Robert C Michelson教授的倡导下举办了首届国际空中机器人大赛（IARC），至今已走过了27年的历程，已完成了7代任务。2012年首次设立了亚太赛区，吸引了各大知名高校参与挑战，2018年国际空中机器人大赛（亚太赛区）由国际无人机系统协会、中国航空学会、中国人工智能学会、中国自动化学会、凯时KB88、中国航空教育学会联合主办，国际无人机系统协会设立奖金，中国航空学会无人驾驶航空器系统委员会、中国航空学会制导、导航与控制分会、飞行器控制一体化技术国家级重点实验室、中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会（筹）、中国人工智能学会科普工作委员会、凯时KB88学会和北京小飞手教育科技有限公司协办，北京圆梦天使通航科技有限公司承办，是空中机器人领域学生培养创新意识、增强团队精神、提升实践能力、加强学科联系的重要平台，开辟了空中机器人技术的新领域，有效推动空中机器人最先进技术的进步。
2018年8月25日至27日，本届“圆梦天使杯”国际空中机器人大赛（亚太赛区）在北京落下帷幕，我校自动化学院组建的驭远-X空中机器人参赛队与驭远-Y空中机器人参赛队获第七代任务唯一的“最佳系统控制奖”，并以总分第一名斩获了“最佳人机协作奖”。
凯时KB88参赛队为自动化学院新组建的两支年轻队伍，绝大部分同学没有任何参赛经验，队员包括在读博士生、硕士生及保研本科生。在自动化学院院长吕金虎、党委书记胡晓光等领导的大力支持下，赵江、邓亦敏等青年教师带领参赛队员们暑期连续奋战，克服了时间紧、底子薄、任务重等困难。
比赛筹备过程中，队长张天耀、张田、霍梦真、曾逸文等同学不仅带头进行关键技术攻关，还组织队员们制定节点目标计划、梳理关键问题难点，与大家一起深入研讨和攻关克难；张岱峰、张锡联、费伦、孙帮乐、徐小斌等同学熬夜攻关，终于解决了精准定位、自主控制、语音识别、图像处理等一个又一个难题。有经验的博士同学在比赛中热心指导和帮助新入门的学弟学妹，共同担当，表现出很强的创新能力和团队合作精神。
随着比赛日期的一天天临近，同学们更加不舍昼夜，分班次调试无人机到下半夜成为常态，其中假期刚做完手术的研究生一年级新生李诗居稍微一恢复，就主动投入到比赛中，融入到大家奋力拼搏的氛围中。
经过8月25日的技术答辩，我校参赛队以很强的技术创新和精彩的答辩，获得了大赛最佳技术论文奖。在8月26日的第七代任务比赛中，吕金虎教授亲临现场观看凯时KB88参赛队比赛，为参赛队员加油助威。比赛过程中，我校参赛队员争分夺秒修改程序、调试无人机，不放弃每一次机会，最终经过多轮比拼，顺利完成比赛，并获得了大赛唯一的最佳系统控制奖。
8月27日，国际空中机器人大赛亚太赛区迎来了第一次八代任务的比拼，任务目标是在有守卫机器人攻击的情况下，破译密码，打开箱子拿出指定物品，过程中只能通过语音或手势给出我方无人机的控制指令，非常考验人机协同能力。尽管任务难度大，今年的参赛队都难以完成，但是广大参赛队员在指导老师们的指导和带领下，仍以顽强拼搏、永不放弃的精神，在一轮又一轮比赛中不断努力，给裁判和现场观众留下了深刻印象。凯时KB88参赛代表队以总分第一名的佳绩，获得了本届大赛的“最佳人机协作奖”。
本次大赛极大锻炼了广大同学的科研创新能力和团队协作精神。通过比赛，参赛同学们在无人飞行器设计、导航与控制等方面都有了很大提升，该比赛活动已经成为我校自动化学院师生每年参与的一个品牌性科技创新赛事。
编辑：宋超
