凯时KB88新闻网4月11日电（通讯员 马田）4月10日下午，中国科学院院士、瑞典皇家工程科学院外籍院士、发展中国家科学院院士郭雷特邀作客“凯时KB88自动化大讲堂”，作“Theory and Design of PID Controller for Nonlinear Uncertain Systems”为题的讲座。本次讲座由自动化学院吕金虎院长主持，300余名师生参加了讲座。
郭雷院士1999-2002年任中国科学院系统科学研究所所长；2003-2012年任中国科学院数学与系统科学研究院院长；现任中国科学院国家数学与交叉科学中心主任。1998年当选IEEE Fellow，2001年当选中国科学院院士，2002年当选发展中国家科学院院士，2007年当选瑞典皇家工程科学院外籍院士和IFAC Fellow，2014年被瑞典皇家理工学院授予荣誉博士学位。两次应邀在三年一度的国际自动控制联合会世界大会上作大会报告(1999，2014)，在四年一度的国际数学家大会作邀请报告(2002)，并被选为IEEE控制系统学会杰出演讲者(2012)。
报告会中，郭雷院士首先介绍了PID控制器几百年的历史发展和工程领域的广泛应用，1788年瓦特将比例反馈概念应用到蒸汽机，引发了第一次工业革命，PID经历了古典控制论、现代控制论、自适应控制、非线性控制及智能控制，已成为当今控制系统最主要的控制理论。郭雷院士结合自己的工作和科研经验对PID控制器进行了通俗详细的讲解，解释了控制器的鲁棒性、非线性、不确定性及反馈能力。针对大部分控制系统未达到最优控制效果的现状，郭雷院士鼓励控制系统专业的学生继续深入PID控制器研究，学以致用，改进工业产品的控制性能。
在与同学的现场互交流中，郭雷院士讲述了自己在研究学习过程中将PID控制器与雅可比猜想结合起来的故事，启示大家只有不断储备知识、投身实验，才能在科研和工作中有所突破和创新。
编辑：王晴
